OTOMASI INDUSTRI

Otomasi merupakan teknologi yang dilandaskan pada aplikasi sistem mekanik, elektronik, dan komputer. Hal yang memegang peranan utama dalam otomasi industri adalah Robot Industriyang merupakan komponen yang memiliki kemampuan menggantikan manusia dalam melakukan berbagai tugas dalam proses produksi industri. Robot industri memiliki beberapa keunggulan sehingga menjadi pilihan dalam era sekarang ini seperti:

 

• Dapat bekerja terus menerus sehingga dapat menambah kuantitas hasil produksi
• Memiliki kepresisian yang tepat. hal ini menyebabkan dengan menggunakan tenaga robot, Human error dapat di minimalisir.
• Satu robot dapat melakukan satu atau lebih pekerjaan sekaligus.
• dll

Secara umum, otomasi dapat dibagi atas 4 kategori, diantaranya:
Otomasi tetap —> Satu mesin dibuat hanya untuk satu keperluan produksi saja. Dalam sistem ini, biaya investasi awal nya cukup tinggi, namun biaya operasional cenderung rendah.

Otomasi Semi Tetap —> Suatu mesin dibuat hanya untuk  menangani suatu masalah atau tugas tertentu. Namun dalam beberpa keadaan, dapat diatur secara terbatas. Biaya investasi awal memang masih cukup tinggi karena masih bersifat khusus.
Otomasi Fleksibel —> Perangkat mesin dibuat untuk berbagai produk. Mesin dapat menjalankan tugas dalam waktu yang bersamaan. Yang termasuk dalam kategori ini adalah FMS (Fleksibel Automation System). Otomasi Fleksibel memiliki sistem otomasi yang benar-benar menyeluruh.

 

Pengumuman Kelulusan Calon Mahasiswa UMRAH Jalur Seleksi Mandiri Teknik Elektro

Daftar Mahasiswa yang lulus Seleksi Mandiri Teknik Elektro UMRAH 2012
(sumber: http://umrah.ac.id)

00012  ANESTI JULIANTI
00033  MURAT
00043  HARNOMANTO PURBA
00091  MUHAMMAD NOR ARI BADILAH
00096  RISTIANI
00128  MUHAMMAD NAUFAL
00216  BUDIANSYAH
00274  JOHAN WAHYUDI
00296  NOPPI ENDRI
00297  TRIADI SUPRANOTO
00337  SYAIFUL BARRI
00500  ISMAIL
00501  SARMADI
00568  SHAHIBURRAHMAN
00590  ANDI VABIAN
00597  JASRIYANTO
00686  ANGGI ANGGARA
00757  HENDRI DARMAWAN
00780  SUHIDAR MARANGGA
00869  RAHIM
00916  ILHAM E
01073  HASAN ABDUL AZIZ
01180  JOHARI
01181  FEBRI SUPIYANTO
01205  BAHTIAR
01235  SAID UBAIDILLAH ALLATAS
01289  AGUS SULISTIO
01307  RIFALDY YUSUF
01313  LANGGENG PRATAMA PUTRA
01338  GATOT SATRIYO UTOMO
01367  RONI SAPUTRA
01414  WAHAB LESILAWANG
01458  SRI FATMAWATI
01467  BUDIYAR
01484  NURAMIN
01494  RIZKY MICHAEL SASELA
01500  FARAH DHYBA
01549  ABRIZAL
01565  KAMARUDIN
01571  DEVI AFPIANTO
01572  RANDI TRINALDO
01594  BARLI AGUSMANTO
01612  ADO JESSEN
01615  HERI GUNAWAN
01627  RAYZA MARTIA PRATAMA
01686  FEBRUYADI
01739  DEBBY SYARMISLA HARLYANI
01744  KARYANO EFIANDI
01769  HARIAN KURWANDI
01785  HERIK RAHMADANA
01817  RAIKY EMIL SANDI

 

EVALUASI POTENSI ENERGI SURYA SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK SEKTOR RUMAH TANGGA DI WILAYAH KOTA BATAM

EVALUASI POTENSI ENERGI SURYA SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK SEKTOR RUMAH TANGGA DI WILAYAH KOTA BATAM

Armanto Pardamean Simanjuntak (NIM.090120201009)

Jurusan Teknik Elektro –Fakultas Teknik

Universitas Maritim Raja Ali Haji

Batam – Kepulauan Riau

---

Abstrak

Ketersediaan Listrik menjadi hal yang mutlak bagi pembangunan di seluruh sector kehidupan. Keberadaan dan ketersediaan bahan bakar fosil menjadi sangat dikhawatirkan karena semakin menipis. Dan sector rumah tangga merupakan salah satu sector dengan konsumsi energi terbesar setelah sector industry. Pemanfaatan energi terbarukan menjadi salah satu solusi atas masalah energi tersebut. Salah satu bentuk energi yang dapat dimanfaatkan adalah energi radiasi surya.  Penelitian ini membagi Batam menjadi 12 bagian sesuai dengan jumlah kecamatan yang terdapat di Kota Batam. Dengan menggunakan modul surya dengan kapasitas 1.6 kW dapat dihasilkan jumlah daya listrik yang dapat memenuhi rata-rata 82.52% dari total kebutuhan daya per rumah tangga.

Keywords : bahan bakar fosil, radiasi surya, modul surya

Daftar Pustaka

[1]    Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi, Outlook Energi Indonesia 2011. Jakarta. 2011

[2]    Nuryanti, Scorpio S.Herdinie., 2007, analisis karakteristik konsumsi energi pada sector rumah tangga di Indonesia. Seminar Nasional III SDM Teknologi Nuklir., hlm.171-182-21November-22 November 2007, Yogyakarta

[3]    PLN Batam, Laporan Tahunan 2010. Batam.2011

[4]    Liem Ek Bien, Ishak Kasim, dan Wahyu Wibowo., (2008). Perancangan system hybrid pembangkit listrik tenaga surya dengan jala-jala listrik pln untuk rumah perkotaan. JETri, Universitas Trisakti, vol.8, no.1,hlm.37-53,Agustus

[5] Suriadi, Mahdi Syukuri.,(2010). Perencanaan pembangkit listrik tenaga surya (plts) terpadu menggunakan software pvsyst pada komplek perumahan di Banda Aceh. Jurnal Rekayasa Elektrika, vol.9, no.2, hlm 77-80, oktober

[6]    Irawan Rahardjo dan Ira Fitriana.,(2005). Analisis potensi pembangkit listrik tenaga surya di Indonesia. Publikasi Ilmiah Strategi Penyediaan Listrik Nasional dalam Rangka Mengantisipasi Pemanfaatan PLTU Batubara skala Kecil, PLTN, dan Pembangkit Energi Terbarukan, hlm. 43-51, Januari

[7]    http://kepri.bps.go.id (acces date April,13^th 2012)    

[8]    http://batamkota.go.id (access date April, 13^th 2012)

 

PERANCANGAN INSTALASI SEDERHANA PENGOLAHAN KOTORAN SAPI MENJADI ENERGI BIOGAS DI PINGGIRAN KOTA BATAM

PERANCANGAN INSTALASI SEDERHANA PENGOLAHAN

KOTORAN SAPI MENJADI ENERGI BIOGAS

DI PINGGIRAN KOTA BATAM

Susi Irmalawati Panjaitan (090120201005)

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji Batam

Email : susiirmalawati@yahoo.co.id

Abstrak

Saat ini energi menjadi permasalahan yang krusial di dunia, termasuk di Indonesia. Meningkatnya permintaan energi di saat populasi penduduk juga bertambah besar dan menipisnya sumber cadangan minyak dunia memberikan tekanan kepada setiap negara di dunia untuk memanfaatkan energi terbarukan sebagai energi alternatif. Selain itu peningkatan harga minyak dunia juga menjadi masalah yang serius yang dialami oleh banyak negara di dunia, termasuk Indonesia. Karena itu pemerintah pusat menilai perlu adanya penggalakan kembali dalam pemanfaatan energi alternatif yang selama ini sudah dimanfaatkan oleh sebagian kecil warga di Indonesia, salah satunya adalah pemanfaatan kotoran ternak yang diolah sehingga menghasilkan biogas.

 

Contoh Proposal Pengajuan Kerja Praktek

BAB I

PENDAHULUAN

 

1.1. Latar Belakang

Pembangunan dan kemajuan industry dan perdagangan di Indonesia berkembang dengan pesat dan kini dihadapkan pada persaingan yang tajam di era globalisasi. Hal ini membutuhkan sumber daya manusia yang handal dan professional di bidangnya. Peningkatan ini dapat dicapai melalui lembaga-lembaga pendidikan formal maupun informal melalui peningkatan kualitas pendidikan dan sarana serta prasarana pedukung pendidikan yang baik.

Universitas Maritim Raja Ali Haji merupakan salah satu lembaga pendidikan tinggi yang meyelenggarakan pendidikan pada 5 fakultas. Salah satunya adalah Fakultas Teknik dengan 2 Program studi yaitu Teknik Perangkat Lunak dan Teknik Elektro.

Program studi (Prodi) Teknik Elektro merupakan salah satu Program pendidikan yang berusaha membentuk sarjana yang memiliki keahlian di bidang elektronika dan control dengan kemampuan analitik dan rekayasa yang kreatif, inovatif, dan mandiri, memiliki integritas kepribadian dan keilmuan yang tinggi serta memiliki motivasi untuk mengikuti perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan. Lama Studi di Teknik Elektro adalah 8 semester dengan beban studi sebanyak 148 sks termasuk di dalamnya Kerja Praktek (KP), Kuliah Kerja Nyata (KuKerta), dan Tugas Akhir. Pada semester VIII terdapat mata kuliah Kerja Praktek (KP) berbobot 2 sks yang mewajibkan mahasiswa/I melaksanakan pembelajaran di Industri. Oleh karena itu, saya mengajukan permohonan kepada pihak PT Ecogreen Oleochemical untuk dapat memberikan kesempatan untuk melaksanakan kegiatan pembelajaran di PT Ecogreen Oleochemical.

 

1.2.Dasar Pemikiran

Kegiatan Kerja Praktek (KP) diharapkan dapat menjadi sarana memperluas pengetahuan dan pemahaman mengenai disiplin ilmu dan penerapannya, serta memberikan gambaran umum mengenai kondisi yang terdapat pada dunia kerja. Maka dari itu, kami berkeinginan melaksanakan Kerja Praktek (KP) di PT Ecogreen Oleochemical dengan alasan sebagai berikut:

1. PT Ecogreen Oleochemical merupakan perusahaan yang melibatkan system dan perangkat elektrik serta control dalam proses produksinya.
2. PT Ecogreen Oleochemical layak untuk digunakan sebagai sarana pemahaman system elektrik dan control secara langung dan aplikatif.

 

BAB II

TUJUAN

 

2.1.Tujuan Kerja Praktek

Sesuai dengan tujuan pedidikan Program Studi Teknik Elektro Universitas Maritim Raja Ali Haji yaitu membentuk sarjana yang memiliki keahlian di bidang elektronika dan control dengan kemampuan analitik dan rekayasa yang kreatif, inovatif,dan mandiri, adapun tujuan dari Kerja Praktek ini, antara lain:

2.1.1.      Tujuan Umum

–          Mencoba belajar menerapkan ilmu yang didapat dari bangku kuliah dengan kenyataan yang ada di lapangan

–          Mengembangkan wawasan dan pengetahuan

–          Memberikan gambaran system dan struktur kerja di lapangan serta interaksinya dalam perusahaan

–          Memperluas wawasan mahasiswa sebelum memasuki dunia kerja yang sesungguhnya.

2.1.2.      Tujuan Khusus

–          Memahami dan mengkaji penerapan disiplin ilmu Teknik elektro di lapangan.

–          Mengenal masalah yang terjadi dan usaha pemecahannya sesuai dengan kendala yang ada

2.2.Manfaat Kerja Praktek Industri

2.2.1.      Bagi Perusahaan/Instansi

–          Memberi kontribusi dalam pelaksanaan pengembangan dan peningkatan Sumber daya manusia yang berdaya saing.

–          Memberi peluang pada perusahaan dalam merekrut pegawai yang sesuai dengan tuntutan, secara efektif dan efisien.

2.2.2.      Bagi Peserta Kerja Praktek

–          Dapat mengenal dunia kerja secara langsung

–          Membangun pengalaman nyata berkarya di industry

–          Berlatih berkomunikasi dengan masyrakat industry

–          Memberikan peningkatan keahlian profesi sehingga menumbuhkan kepercayaan diri.

2.2.3.      Bagi Institusi Pendidikan

–          Sebagai salah satu alat evaluasi terhadap kurikulum yang berlaku

–          Sebagai masukan, guna pengembangan kurikulum yang sesuai atau sepadan dengan kebutuhan lapangan kerja.

 

 

BAB III

PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK

 

3.1. Waktu Pelaksanaan

Mata kuliah Kerja Praktek Industri memiliki bobot 2 SKS dimana mahasiswa dapat melaksanakan pembelajaran di industry dan turut bekerja di industry. Waktu pelaksanaan Kerja Praktek minimal satu bulan. Waktu pelaksanaan yang diajukan adalah pada 03 Agustus 2012 – 28 September 2012.

 

3.2. Tempat Pelaksanaan

Tempat pelaksanaan Kerja Praktek adalah PT Ecogreen Olechemical Batam.

 

3.3. Aspek Kerja yang diinginkan

– Memahami proses kerja system control PLC, pneumatic, elektro pneumatic, maupun mikrokontroller yang digunakan dan diaplikasikan pada proses produksi.

– Memahami masalah-masalah yang umum terjadi seputar system control PLC maupun Mikrokontroller disertasi analisis pemecahannya.

–    Memahami Aplikasi Human Machine Interface (HMI) pada mesin-mesin produksi.

–    Pelaporan pembuatan laporan Akhir

– Presentasi laporan akhir di PT Ecogreen Oleochemical dan di Universitas Maritim Raja Ali Haji

 

3.4. Bentuk Kerja Praktek

Selama pelaksanaanya, mahasiswa akan menyelesaikan tugas-tugas serta pekerjaan-pekerjaan khusus yang diberikan pihak PT Ecogreen Oleochemicals yang berkaitan dengan bidang Teknik Elektro. Selain itu, mahasiswa juga membutuhkan bimbingan pihak industry dalam memahami dan memenuhi aspek kerja di atas.

 

3.5. Laporan Kerja Praktek

Segala sesuatu yang diamati maupun dikerjakan selama proses pelaksanaan Kerja praktek akan dicatat dalam suatu laporan kerja praktek. Pembuatan laporan ini merupakan syarat mutlak nilai mata kuliah Kerja Praktek.

 

3.6. Spesifikasi Keilmuan Teknik Elektro Universitas Maritim Raja Ali Haji

Spesifikasi keilmuan program studi Teknik Elektro Universitas Maritim Raja Ali Haji telah dirangkum dalam bentuk table sebagai berikut:

Kode MK	Nama MK	Jumlah SKS	Semester Pengambilan
DU-1101	Agama	3	1
DU-1102	Bhs.Inggris I	3	1
DU-1103	Bhs.Indonesia	3	1
DU-1104	Bahasa Inggris II	3	2
DU-2105	Kewarganegaraan	3	2
TE-1201	Fisika I	2	1
TE-1203	Matematika Teknik I	3	1
TE-1204	Fisika II	2	2
TE-1206	Dasar Teknik Elektro	3	1
TE-1301	Gambar Teknik	3	1
TE-1306	Pengukuran & Instrumentasi	3	2
TE-1308	Rangkaian Elektrik	3	2
TE-2206	Elektronika Digital	3	3
TE-2208	Medan Elektromagnetik	2	3
TE-2211	Matematika Teknik II	3	3
TE-2213	Matematika Teknik III	3	4
TE-3328	Sistem Logistik	3	6
TE-3216	Probabilitas & Statistik	3	5
TE-2214	Dasar Teknik Tenaga Elektrik	3	3
TE-2215	Teknologi Informasi	3	3
TE-2312	Elektronika Daya	2	4
TE-3217	Dasar Sistem Telekomunikasi	3	5
TE-3327	Antena dan Propagasi	3	6
TE-4219	Radar dan Navigasi	3	7
TE-4220	Sistem Telekomunikasi	3	7
TE-3218	Konversi Energi Terbarukan I	3	5
TE-3324	Konversi Energi Terbarukan II	3	6
TE-2210	Arsitektur Sistem Komputer	3	4
TE-3323	Mesin-mesin Elektrik	3	6
TE-3219	Perancangan PLC	3	5
TE-1302	Desain PCB	3	3
TE-1307	Pemrograman	3	2
TE-1309	Praktikum Rangkaian Elektrik	1	2
TE-2207	Praktikum Elektronika Digital	1	3
TE-2209	Elektronika Analog	3	3
TE-3220	Jaringan Komputer	3	5
TE-3221	Prakt. Jaringan Komputer	1	6
TE-2311	Mikrokontroler	3	4
TE-2309	Perancangan VLSI	3	4
TE-3315	Antar Muka Mikrokontroller	3	5
TE-2314	Sinyal dan Sensor	3	4
TE-4222	Teknologi Perkapalan	3	7
TE-4218	Sistem Operasi Tenaga Elektrik	3	7
TE-2313	Ilmu Kemaritiman	3	4
TE-3215	Manajemen Industri	2	5
TE-1205	Konsep Teknologi	2	2
TE-3325	Metodologi penelitian	2	6
TE-4217	Kewirausahaan	3	6
TE-3326	Seminar & Proposal Tugas Akhir	2	7
TE-4501	Magang	2	8
TE-4326	Tugas Akhir	4	8
	JUMLAH	148

 

 

 

BAB III

PENUTUP

 

Demikianlah proposal ini saya susun sebagai pelengkap permohonan pengajuan Kerja Praktek di perusahaan Bapak/Ibu. Semoga dapat menjadi bahan pertimbangan dengan harapan proses Kerja Praktek Industri ini dapat terealisasikan sesuai rencana.

Semoga Tuhan Yang Maha Esa senantiasa memberikan bimbingan, rahmat, serta karunia-Nya kepada kita semua

 

 

 

 

 

 

 

UMRAH lepas 820 orang Mahasiswa Kukerta dan PPM

TANJUNGPINANG – Kuliah Kerja Nyata (Kukerta) dan Pengabdian masyarakat merupakan salah satu upaya UMRAH dalam melaksanakan tri dharma Perguruan Tinggi. Hari ini, Senin (25/6) UMRAH melepas sebanyak 820 mahasiswa peserta Kukerta dan PPM yang diterjunkan ke beberapa lokasi desa/kampung di Kabupaten Bintan, Kota Tanjungpinang,dan Kota Batam.

Pelepasan Peserta Kukerta dan Pengabdian pada Masyarakat dilakukan langsung oleh Rektor UMRAH, Prof. Dr. Mahswardi M. Amin, M.Pd didampingi Asisten I Pemkab Bintan, dr. Elizar Djuned mewakili Bupati Bintan dan asisten II Pemko Tanjungpinang Raja Khairani, S.Sos serta Kepala Cabang BTN Tanjungpinang, M. Azhar di halaman Rektorat UMRAH Senggarang.

Sebelumnya, Ketua LPPM UMRAH, Ir.Soeharmoko dalam sambutannya menyampaikan bahwa dalam Kegiatan ini umumnya mahasiswa akan menemukan banyak perbedaan karakteristik dengan masyarakat pedesaan dengan masyarakat nelayan yang menjadi mayoritas lokasi Kukerta angkatan ke III ini. “Mahasiswa hendaknya mampu memahami permasalahan yang ada pada masyarakat pesisir, khususnya nelayan yang biasanya kekurangan air tawar,” kata Pria yang akrab dipanggil pak Harmoko ini dalam sambutannya.

Dalam kesempatan yang sama juga diserahkan Bibit tanaman Bakau dari Bank BTN Cabang Tanjungpinang kepada rektor untuk ditanam di lokasi Kukerta-PPM Malang Rapat guna mendukung program pengabdian pada Masyarakat Kukerta UMRAH.

Kegiatan Kukerta PPM ini dimulai hari ini, 25 Juni 2012 dan berlangung hingga sebelum bulan puasa. para mahasiswa peserta berasa dari lima Fakultas, Fakultas Ekonomi, FISIP, Teknik, Keguruan dan Ilmu Pendidikan, serta Ilmu Kelautan dan Perikanan.

Esok harinya Selasa, (26/6) peserta Kukerta yang mendapat lokasi di batam akan dilepas secara langsung oleh Walikota Batam di Batam Centre.(AP)

 

sumber: http://umrah.ac.id

 

PSIM PLC Simulator

PSIM merupakan salah satu program simulator untuk PLC. Program ini terbilang cukup jadul karena tampilannya masih berupa DOS. Software ini didesain untuk PLC merek Allen Bradley. Salah satu kelebihannya adalah memberikan latihan dengan tampilan grafis seperti pengisian air otomatis, pemanasan, pencampuran, traffic light, dsb..
berikut ini beberapa screenshot dari PSIM Simulator

Tampilan Awal:

salah satu latihan dengan tampilan grafis

Rung Editor

Untuk mendapatkan software ini, silakan klik disini

 

Seminar Pengabdian Masyarakat TE ’09

Dalam rangka implementasi dan penerapan salah satu dari Tri Dharma Perguruan Tinggi yaitu Pengabdian Kepada Masyaraka dan sejalan dengan perkuliahan Konversi Energi Terbarukan 2 yang diampu oleh Ibnu Kahfi Bachtiar, ST,M.Sc, maka Mahasiswa/i TE ’09 Universitas Maritim Raja Ali Haji melakukan seminar pengabdian masyarakat. Adapun acara tersebut berlangsung pada:

Hari/Tanggal : Sabtu/19 Mei 2012
Tema           : Masa Depan Energi Indonesia
Tempat Pelaksanaan : SMAN 12 Batam
Metode : -Persentasi
– Pemutaran Video Singkat
– Tanya Jawab

Adapun hal-hal yang melatarbelakangi pengambilan tema tersebut adalah Rendahnya kesadaran masyarakat akan upaya penghematan energi di tengah berbagai permasalahan yang terjadi seputar energi akhir-akhir ini. Segmen penyampaian yang diambil adalah siswa Sekolah Menengah Atas dengan tujuan memperkenalkan sejak dini upaya-upaya yang harus ditempuh dalam menghadapai krisis energi yang mugkin akan melanda dunia di masa yang akan datang. Bagaimana mengubah pola pikir (mind set) siswa SMA mengenai sumber energi yang dapat dimanfaatkan berupa sumber energi terbarukan (renewable energy) merupakan tujuan yang ingin dicapai. Melalui kegiatan ini, diharapkan siswa dapat memahami dan memiliki pola pikir dasar mengenai keadaan terkini energi Indonesia dan dunia itu sendiri dan memiliki pengetahuan akan sumber-sumber daya yang dapat dimanfaatkan di kemudian hari.

 

Aktuator Elektrik

Aktuator Elektrik adalah Aktuator yang menggunakan Listrik sebagai tenaga penggeraknya. Dalam beberapa hal, Aktuator elektrik memiliki beberapa keunggulan diantaranya harga yang lebih terjangkau dan implementasi serta konstruksinya yang tidak rumit. Namun tenaga yang dihasilkannya hanya untuk tenaga bawah hingga menengah.

Beberapa Keunggulan Aktuator Elektrik:
1.Mudah dalam pengontrolan
2. Mulai dari mW sampai MW.
3. Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
4. Banyak macamnya.
5. Akurasi tinggi
6. Torsi ideal untuk pergerakan.
7. Efisiensi tinggi

Adapun Beberapa Aktuator Elektrik yang biasa digunakan antara lain:

• Solenoid

Solenoid

• Relay

Relay

• Motor DC

Motor DC

• Motor Stepper

• Motor Servo

• Motor AC

AC Motor

 

Aktuator

Aktuator merupakan komponen yang mengubah besaran listrik analog menjadi besaran lain, misalnya kecepatan putaran. Atau dengan kata lain Aktuator merupakan perangkat elektromekanis yang mengubah listrik menjadi gerak.

Sebuah aktuator akan melakukan suatu fungsi jika mendapat perintah dari kontroller. Misalnya pada sebuah mesin stamping, lengan stamp akan bergerak turun jika kontroller telah memberikan perintah untuk bergerak. Ketika kontroller memberikan perintah, maka akan direspon aktuator sehingga proses stamping dapat berlangsung.

Fungsi utama dari sebuah aktuator adalah menghasilkan gerakan baik gerakan linear, maupun gerakan non linear.

Aktuator dapat dibedakan berdasarkan tenaga penggeraknya antara lain:

1. Aktuator tenaga Elektris
   yaitu jenis aktuator yang penggeraknya adalah sistem Elektrik/ menggunakan tenaga listrik. Beberapa komponen diantaranya adalah Solenoid, Motor DC,dll. Aktuator jenis ini menjadi pilihan karena implementasinya relatif mudah. Namun hanya untuk tenaga menengah kebawah.
2. Aktuator tenaga Hidrolik
   yaitu jenis aktuator yang penggeraknya adalah Hidrolik/cairan. Aktuator ini digunakan untuk memenuhi kebutuhan akan Torsi dan tenaga yang besar. Contohnya adalah Silinder hidrolik.
3. Aktuator tenaga Pneumatik
   yaitu jenis aktuator yang penggeraknya adalah sistem pneumatik. Sistem pneumatik merupakan sistem kontrol yang penggeraknya berasal dari udara yang dimampatkan. Juga menghasilkan tenaga gerak yang besar. Namun memiliki kelemahan dalam hal implementasi dan konstruksi karena membutuhkan komponen yang besar dan mahal..
4. Aktuator Jenis lain
   Seperti UltraSound, Piezoelectric, Magnetik, dll.